今日上午,首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。把机器人这个词拆解一下,有“机器”,也有“人”。机器人跑步和人比起来,有什么不同?为什么机器人奔驰这么难,咱们人跑起来却这么简略呢?
机器人跑步为什么这么难?
咱们是怎么奔驰的?其实奔驰并不是咱们与生俱来的身手,那么它是怎么产生的呢?在人和机器人之间,是否存在着某种相似性。北京体育大学运动人体科学学院的教师给出了答案。
北京体育大学运动生物力学教研室主任 李翰君:假如是慢跑,咱们主要用踝关节去驱动。小腿后群,踝关节的后边稍微发一点力,咱们的重心就靠前了,然后咱们慢慢地就跑起来了,这是很天然的进程。
记者:咱们没有用到大脑吗?
李翰君:最开端用了一下,后边其实都是天然而然完结的。在这个进程中,我的髋关节摇摆其实并不是许多,膝关节稍微有一点,膝关节起到稍微缓冲的效果。
李翰君:或许机器人平衡操控稍微有一些问题,所以对它们来说,每一步它的踝或脚都是平着落地的,这样它是比较稳定的。终究它的驱动主要是靠相当于人的髋关节。机器人跑步一向屈膝,我以为是为了缓震。
机器人的奔驰并不像咱们人类这般,能够选用顺其天然又省力的奔驰姿势。它们要靠髋关节带动没有什么感知才能的腿和脚去奔驰,每一次落地,膝盖和脚都要饱尝住全身带来的压力缓冲。这些方位也是天工测验中最简单出问题的当地,一次次问题,都需求关节结构设计、资料等同步提高。机器人这个钢铁之躯,全要靠一个个零件和螺丝组合在一起,每一次战胜地心引力的测验,都是对本体的应战。而更大的应战是机器人的反响速度还要做到足够快。
李翰君:关于咱们人体的调整来说,会有不同的等级。比方很微观的等级,我需求特别快反响,当你的重心靠前了,你会发现你的脚趾有点扒地的感觉,这便是天然而然的。这个反射速度会很快,只要几十毫秒。而假如你是用眼睛去做判别,这便是有意识的,应该是200毫秒以上,但有的时分200毫秒以上,你就摔倒了。假如机器人的处理速度不够快,它就也没有方法保持平衡。
总台记者 张春玲:机器人没有“天性”,只要程序,没有“经历”,只要核算。为了不摔,它有必要实时核算未来几百毫秒内的重心、速度、姿势改变,并在毫米、毫秒的标准内,操控几十个关节协同动作。再比方,它没有肌肉和弹性的肌腱,关节是“硬邦邦的”,假如不想一落地就断,工程师们就得靠核算,经过和婉操控、抗阻调理、力矩规划,让金属关节学会“软着陆”。这些都要依托强壮的实时算力,算慢了,摔;算错了,也摔。
机器人学会跑步的武林算法秘籍大约分几步?
第一步,先用仿照学习,学习人类的动作。一般是用动捕设备,照葫芦画瓢。
第二步,学习强化。在虚拟渠道,机器人把学来的理论,付诸实践,靠着大力出奇观的学习态度,成百上千次的测验,学会了自主奔驰。
第三步,在实际国际走两步。
就这样,不断优化、不断重复在虚拟和实际中跳动,直到有一天,机器人总算把握了人类的跑步大法。
机器人跑半马
三个月破解多重难题
和人类比起来,机器人要想更低能耗、更稳定地跑步,的确还需求破解更多的难题。不过本次马拉松,咱们看到在短短的三个月内,机器人从短跑,到21公里的长距离跑,前进的速度直线上升。在这个进程中,机器人的散热、零部件的稳定性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等等一系列从前卡顿的难题,都被逐个破解。 21公里的长距离跑,处理的是技能问题、是工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化运用的工业问题。
让机器人参与马拉松竞赛有何含义?
一个个技能团队的创新和研制,一个个人类工程师的陪跑,才有了今日的机器人半程马拉松。让机器人参与马拉松竞赛的含义在哪?在当时国际背景下,对我国机器人工业以及职业开展,又会有哪些助力?国家开展变革委宏观经济研究院经济所副所长吴萨作出了剖析↓↓↓
吴萨:这次“半马”不仅是一场竞赛,更是一个测验验证的渠道。不管从技能层面、工业层面,仍是扩展社会影响力等方面,都具有重要含义。经过这样的竞赛,能够全面查验和提高机器人在运动操控、环境感知等方面的核心技能才能。这也充沛展现了我国人形机器人的技能实力,国产机器人制作企业提高了品牌知名度,拓宽国内外市场,削减对国外产品的依靠。一起也要看到,人形机器人的开展仍是进行时,这种实在场景的测验功率是试验室环境的5—7倍,经过参与竞赛,也暴露出许多机器人关节过热等问题。这也将直接推进相关研制团队做好优化改善,为国内人工智能和软件开发企业供给更多开展空间。
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孙俪个人微博截图
孙俪在文章中连发12个总算,并写道:“自《抱负之城》播出到现在已经有3年半了,顺畅的话,上半年会有两部著作和我们碰头。明日4.3韩青就来了。胡曼黎,也在排队等候上场。”
微博配图显现,孙俪在《乌云之上》的海报傍边是一位身穿皮衣的女子,在《蛮好的人生》傍边则是扎起头发的形象。
微博热搜截图
随后,孙俪新剧上映的论题冲上微博热搜。网友们纷纷表示等待。
孙俪在《乌云之上》中的剧照
据介绍,悬疑剧《乌云之上》由花箐导演,孙俪、罗晋、丁冠森、李小冉领衔主演。该剧叙述了三合刑侦队的女警官韩青在与她协作多年的默契伙伴钟伟离奇失踪后,私自继续查询其行迹,穿过迷雾直击罪恶的故事。
孙俪在《蛮好的人生》中的剧照
都市生活剧《蛮好的人生》由汪俊导演,孙俪、董子健领衔主演。该剧叙述了三十九岁的稳妥从业人员胡曼黎在人生高光时间突遭竞赛黑手,工作、婚姻双双遭受应战,始作俑者竟是初入稳妥业的落魄富二代——二十八岁的薛晓舟,两人几番交手后得知背面本相,逐步免除误解、联手协作,在焰火冷暖中磕碰观念,成为亦师亦友的绝佳“开单”拍档,各自收成商业成功与真我人生的故事。
孙俪(图源:个人微博)
材料显现,孙俪,原名孙丽,1982年9月26日出世,中国内地影视女艺人、盛行乐歌手,代表作有《甄嬛传》《芈月传》《那年花开月正圆》《玉观音》《美好像花儿相同》。
极目新闻归纳孙俪个人微博、1905电影网、豆瓣电影、网友谈论
(来历:极目新闻)
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4月2日上午,艺人孙俪在个人微博发文:宣告自己上半年将有两部新剧和观众碰头。据悉,这是她时隔三年半再次上新剧。孙俪个人微博截图孙俪在文章中连发12个总算,并写道:“自《抱负之城》播出到现在已经有3年半...
据扬子晚报/紫牛新闻音讯,据日本媒体报道,日本乒乓球运动员丹羽孝希因为在线网络赌博被禁赛六个月。
丹羽孝希。图源新华社
日本乒乓球协会对丹羽孝希因参与不合法在线赌博的行为进行了处分,决定将丹羽孝希禁赛6个月,并要求他参与协会指定的合规训练并提交陈述。
因为6个月的禁赛,丹羽孝希将无法参与7月份开幕的T联赛,但可以参与下一年1月举办的全日本锦标赛。
据咪咕体育音讯,丹羽孝希曾是日本国家队男乒成员,获2016年里约奥运会男人集体银牌和2021年东京奥运会男人集体铜牌。今年年初,他因在海外在线赌场进行赌博而被控赌博罪,并接受了千叶简易法院的罚款10万日元的简式指令。事情曝光后,他与T联赛中的冈山沙龙解除了合同。
来历 | 扬子晚报、咪咕体育据扬子晚报/紫牛新闻音讯,据日本媒体报道,日本乒乓球运动员丹羽孝希因为在线网络赌博被禁赛六个月。丹羽孝希。图源新华社日本乒乓球协会对丹羽孝希因参与不合法在线赌博的行为进行了...